A macska fejlődéstörténete több, mint 60 millió évre vezethető vissza. A vadmacska Európában már a jégkorszakban elterjedt állat volt, és az ember valószínűleg zsákmányának tekintette. Ennek ellenére kontinensünkön sohasem próbálták meg a vadmacska háziasítását. A háziasítás idejéről és helyéről a zoológusok, és a történészek még ma is vitáznak. Szinte egészen napjainkig úgy gondolták, hogy körülbelül 4-5 ezer évvel ezelőtt az egyiptomiak háziasították a núbiai vadmacskát. Az újabb kutatások azonban arra utalnak, hogy a macska Elő-Ázsiában lett háziállat, mégpedig egyidejűleg több helyen is. Ősei nem az erdei vadmacskák, hanem az Elő-Ázsiában és az Arábiában élő núbiai és sztyeppei macskák voltak.
Az ásatások során a Kr. előtti 8. évezedből származó rétegekben elvétve már találtak macskafogakat és csontokat is, ezekről nem lehet egyértelműen tudni, hogy háziasított vagy vadmacskától származnak-e. A Kr. előtti 3., illetve 2. évezredből származó leletek viszont már az ember közelében élő macskáktól származhatnak.
A macskákat először közömbös és haszonelvű szemléletben részesítették, amely később tiszteletté, vallásos rajongássá, végül vak gyűlöletté fajult.
Az egyiptomi papok szerint a macskák Rének, a hatalmas napistennek a rokonai. Básztet isten szent állataként is tisztelték, olyannyira, hogy az elpusztult macskákat bebalzsamozták, majd koporsóba téve temették el, tulajdonosuk pedig gyászában leborotválta a szemöldökét. A macskagyilkosságot halállal büntették.
Ősi egyiptomi sírokból megszámlálhatatlan rézből, bronzból, fából, fajanszból, aranyból készített macskaszobor került elő, amelyek fülbevalót és nyakláncot viseltek.
Indiában több, mint 2000 éves szanszkrit írásokban is fellehető a macska. Confucius, az i.e. 500-ban élt kínai bölcsről feljegyezték, hogy volt egy kedvenc macskája. I. sz. 600-ban Mohamed próféta állítólag macskával a karján hirdette az igét. Ekkor Japánban a templomi szent írások írnak a macskáról, mint a rágcsálók elleni őrzőről.
A házimacska Egyiptomból került Krétára, Görögországba, végül Rómába, ahol eleinte inkább luxusállatként volt népszerű.
Hazánk területére is a római hódítás során jutott el a cica.
Egy képes összefoglaló a macskatörténelemről: www.kti.szie.hu/OMAT/letoltes/domesztik5.pdf